Ohnishi Laboratory

研究業績リスト

大西研究室では、国際学会や国際論文誌を通じて研究成果を積極的に世界に向けて発表しております。大西研究室の研究活動の詳細に興味をお持ちの方のために、大西研究室の投稿論文と学会発表の業績リストを公開しております。
こちらよりご覧ください。

主な研究内容

将来、個人の身体性に基づいた行為支援を実現するためには、視覚・聴覚情報技術に加えて触覚情報技術の発展が大変重要なものとなります。そのため，未来の日常社会で広く考えられる接触行動とそれによる人間支援を実現するためのキーテクノロジーの研究を行っています。

平成30年度 JST 未来社会創造事業概要

詳細

What's New

        
2019-06-26     Lecture: 大西公平, リアルハプティクスが拓く未来社会, Robot Tech Meetup,  神奈川
2019-05-23     Award: , 藤原賞, 
2019-03-12     Lecture: 大西公平, 未来を拓くモーションコントロール , 平成31年電気学会全国大会,  北海道
2019-02-15     Lecture: K. Ohnishi, Haptics-Led Innovation, ICIT 2019,  Melbourne
2019-01-26     Lecture: 大西公平, リアルハプティクス技術を用いた外科支援手術ロボット, 第11回日本ロボット外科学会学術集会,  愛知
2018-12-14     Award: 松永卓也, FA財団論文賞, 精密工学会誌
2018-12-13     Lecture: 大西公平, 力制御のシステムインテグレーション, SI 2018,  大阪
2018-11-19     Lecture: 大西公平, リアルハプティクスが拓く未来社会, 第117回 身体機能の拡張技術がもたらす人類の未来,  神奈川
2018-08-17     Award: 溝口貴弘，大西公平, 大学発ベンチャー表彰2018アーリーエッジ賞, 経済産業省
2018-07-27     Lecture: K. Ohnishi, Real Haptics, CCC 2019,  Wuhan
2017-04-20     Award: 大西公平, 電気学会功績賞, 電気学会
2017-04-20     Award: 小池綾，柿沼康弘，青山藤詞郎，大西公平, 日本機械学会論文賞, 日本機械学会
2017-01-10     Award: 福島聡, メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, 
2016-11-22     Press: 大西公平, ロボ操作，繊細な触覚再現, 日経産業新聞  8面
2016-11-15     Award: 大西公平, 紫綬褒章, 
2016-11-04     Lecture: 福島 聡, 力を感じる次世代義手の開発〜卒業研究から未来の製品へ〜, 大阪府立大学工業高等専門学校、招待講演,  寝屋川市
2016-10-26     Award: K. Prasanga, Best Presentation Recognition, IECON 2016
2016-10-26     Award: S. Fukushima, Best Presentation Recognition, IECON 2016
2016-09-01     Award: 大西公平, 産業応用特別賞・学術賞, 電気学会
2016-06-03     Lecture: K. Ohnishi, Soft Robotics, IFAC 2016,  Bratislava
2015-12-12     Lecture: 大西公平, 力触覚のある手術支援ロボット, 日本内視鏡外科学会総会,  大阪
2015-11-12     Award: K. Yu, Best Presentation Recognition, IECON 2015
2015-04-15     Lecture: K. Ohnishi, Does "Real haptics" Open a New Door?, DoCEIS 2015,  Lisbon
2015-03-06     Award: K. Yu, Best Paper in the Session, ICM 2015
2015-01-26     Award: 大野嘉紀, 平成26年電気学会優秀論文発表賞Ａ, IIC
2015-01-07     Award: 野崎貴裕, メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, IIC
2015-01-07     Award: 大野嘉紀, メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, IIC
2015-01-07     Award: 清水就平, メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞, IIC
2014-08-27     Award: 嶌本慶太，谷田和貴，野崎貴裕，大西公平, 部門論文賞, JIASC
2014-07-05     Lecture: K. Ohnishi, On Force Transceiver, ICMC 2014,  Jinzhou
2014-06-16     Lecture: K. Ohnishi, A New Challenge for Future Technology, ICEE 2014,  Jeju
2014-05-15     Lecture: K. Ohnishi, Haptics for Industry Applications, DAS 2014,  Suceava
2014-03-31     Award: 野崎貴裕, 平成25年電気学会産業応用部門研究会論文発表賞, MEC
2014-03-15     Lecture: K. Ohnishi, T. Nozaki and T. Mizoguchi, Haptics for Industries, AMC 2014,  Yokohama
2014-03-02     Press: 野崎貴裕,大西公平, 若き研究者たちの挑戦, TBS 未来の起源
2014-03-01     Award: T. Mizoguchi, T. Nozaki, and K.Ohnishi, Best Paper, ICIT 2014
2014-01-10     Award: 野崎貴裕, 優秀論文発表賞, IIC
2013-12-20     Press: 大西公平, 世界初！“手応え”を伝える無線技術, テレビ東京 Mプラス
2013-12-20     Press: 大西公平, 力触覚を無線で伝える通信機発明, テレビ神奈川 tvkニュース
2013-12-09     Lecture: 大西公平, 力を通信する新技術～実世界ハプティクスが拓く未来社会～, 第697回三田演説会,  慶應義塾大学 三田演説館
2013-11-11     Award: K. Shimamoto, The 2013 IEEE, IES Best Conference Paper Award, IECON2012
2013-11-10     Lecture: 大西公平, ハプティックロボットによる口腔外科手術支援の試み, JADT,  東京歯科大学 血脇記念ホール
2013-11-10     Award: K. Prasanga, Best Paper, IECON2013
2013-03-10     Award: 大野嘉紀, SD卒業研究優秀発表賞, 慶應義塾大学
2013-03-07     Award: 谷田和貴, 優秀論文発表賞, IIC
2013-03-07     Award: 中野智啓, 優秀論文発表賞, IIC
2013-01-19     Lecture: 大西公平, 触覚を伝える手術支援ロボットの開発, 第5回日本ロボット外科学会学術集会,  名古屋国際会議場
2012-11-09     Award: 大西公平, 福澤賞, 慶應義塾大学
2012-11-02     Lecture: K. Ohnishi, Real-world Haptics for Future Society, IS2EMU 2012,  Mie
2012-10-28     Award: D. Suzuki, Best Oral Presentation, IECON2012
2012-10-28     Award: E. Sariyildiz, Best Oral Presentation, IECON2012
2012-10-28     Award: T. Mizoguchi, Best Oral Presentation, IECON2012
2012-10-01     Award: 境野翔, 部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門
2012-09-29     Award: K. Prasanga, Best Paper Award, ICIAfS2012
2012-09-28     Award: 大西公平, 青山藤詞郎, 柿沼康弘, 日本学術会議会長賞, 産学官連携推進会議
2012-07-30     Press: 大西公平, 河奈裕正, 歯科手術支援ロボ　慶大、インプラント用試作, 日本経済新聞　夕刊1面
2012-07-26     Press: 大西公平, 松実良知, ロボ、人力1/500に変換　バイオ実験など微細作業で活用, 日経産業新聞
2012-06-21     Lecture: D. Yashiro and K. Ohnishi, Haptic forceps for surgical robot, WHC 2013,  Istanbul
2012-06-10     Press: 大西公平, 医工連携による世界初の手術支援用両腕ロボットの開発, 医療の扉 BS日テレ
2012-06-08     Lecture: K. Ohnishi, Real world haptics as a basis of motion control, HSI 2012,  Perth
2012-05-31     Lecture: K. Ohnishi, Real-World Haptics, ISIE 2012,  Hangzhou
2012-05-26     Lecture: K. Ohnishi, Force Transmission and Haptic Forceps, OPTIM 2012,  Brasov
2012-03-29     Award: 野崎貴裕, 慶應義塾大学優秀研究活動賞(修士), 慶応義塾大学
2012-03-26     Award: 兪浩洋, 畠山賞, 機械学会
2012-01-12     Award: 境野翔, 優秀論文発表賞, JIASC
2012-01-10     Press: 大西公平, 膜貫通の瞬間も判別　慶大が鉗子システム　直径2.3mm世界最小級, 日刊工業新聞　朝刊1面
2011-11-13     Press: 大西公平, 触覚メディアリアリティを増幅する最新技術, ガリレオX　BSフジ
2011-09-29     Press: 大西公平, 人の指先の動き再現　慶大が2本指ロボ開発, 日経産業新聞　朝刊11面
2011-09-15     Press: 大西公平, ITが導く医の進化論　人工知能，難手術に挑む　熟練医の右腕に，成功率向上, 日経産業新聞　朝刊１面
2011-09-07     Award: 佐藤貴彦, 部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門
2011-09-07     Award: 境野翔, 電気学会産業応用部門誌　論文賞, 電気学会
2011-08-31     Lecture: K. Ohnishi, Real world haptics - a door to new mutimedia -, RTCSA 2011,  Toyama
2011-06-19     Award: M. Kawamoto, The Best Paper Award, HSI
2011-06-19     Award: M. Kawamoto, Best Presentation Award, HSI
2011-05-21     Award: T. Nozaki, The Best Paper Award, HSI
2011-04-15     Lecture: K. Ohnishi, Robotic surgery based on real world haptics, ICM 2011,  Istanbul
2011-04-07     Press: 大西公平, 介護・医療　感触伝達　内臓を傷つけず手術支援, 日刊工業新聞　朝刊20面
2011-03-31     Award: 野崎貴裕, 部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門
2011-03-01     Press: 大西公平, 特集：医用工学　実世界ハプティクスとその応用, サイバネットニュース WINTER 2011
2011-02-07     Press: 大西公平, 離れた物体の触感伝達　慶大が装置　医療・介護ロボに応用, 日刊工業新聞　朝刊1面
2011-01-17     Press: 大西公平, 映像に"触る"感覚伝える研究進む　センサー・駆動装置などロボット技術を応用, 日刊工業新聞　朝刊19面
2010-12-28     Award: 野崎貴裕, 優秀論文発表賞, 電気学会産業計測制御技術委員会
2010-12-28     Award: 溝口貴弘, 優秀論文発表賞, 電気学会産業計測制御技術委員会
2010-12-17     Press: 大西公平, 「おはよう日本」で紹介, NHK
2010-12-01     Press: 大西公平, モーニングサテライト　シリーズ「模倣技術1」, テレビ東京
2010-11-24     Lecture: K. Ohnishi, Haptic Forceps for Computer Assisted Surgery, MECATRONICS2010-Yokohama,  Yokohama
2010-11-05     Press: 大西公平, [生活を豊かにする技術 (2) ] "マイテクノロジー"が社会を変える, 日経BP社 IT Pro
2010-11-04     Press: 大西公平, 触覚ロボットで産業活性化　ニホンを元気にする研究　微妙な動作、「匠の技」再現も, 読売新聞 夕刊7面
2010-11-04     Press: 大西公平, [生活を豊かにする技術 (1) ] 力覚/触覚情報を遠隔地でやり取り, 日経BP社 IT Pro
2010-11-02     Press: 大西公平, 「熟練医の腕」をデータベース化　ロボット使い慶應大, 朝日新聞 朝刊31面
2010-11-01     Press: 大西公平, 世界初！感覚を伝える手術支援ロボット, ニュートン 11月号
2010-10-27     Press: 大西公平, 先端医療 合併症少なく回復も早い　切らずに治す最先端の技術, 週刊東洋経済
2010-09-11     Press: 大西公平, 歯科用ロボを慶大・大西教授らが開発, 日本歯科新聞
2010-09-09     Press: 大西公平, 医工融合1　スーパー特区の今　研究成果の実用化容易に, 日刊工業新聞 朝刊8面
2010-08-31     Press: 大西公平, 高精細動画瞬時に送信　慶大、ネット通信技術開発　遠隔手術に応用, 日経産業新聞 朝刊11面
2010-08-30     Press: 大西公平, 歯科支援ロボ ドリルの触感数値化　慶大、削りすぎなど防ぐ, 日本経済新聞 朝刊11面
2010-08-25     Award: 桑原央明, 電気学会優秀論文発表賞, JIASC2010
2010-08-05     Press: 大西公平, 操作者へ感触伝達　内視手術支援ロボ　慶大　低コストで開発, 日刊工業新聞 朝刊20面
2010-08-05     Press: 大西公平, 手術支援ロボ、触感も　慶應大　微妙な力　手元に再現, 日経産業新聞 朝刊12面
2010-08-05     Press: 大西公平, 触感伝える手術支援ロボット　世界初　慶應大開発, 産経新聞 朝刊23面
2010-08-05     Press: 大西公平, 感触を伝える手術ロボ開発　慶應大、世界初, 読売新聞 朝刊27面
2010-08-05     Press: 大西公平, 感触も伝達手術ロボ　慶應大, 日本経済新聞 朝刊38面
2010-08-04     Press: 大西公平, 触覚が伝わる手術ロボ開発　慶應大, 朝日新聞 夕刊8面
2010-08-04     Press: 大西公平, 触覚伝える手術ロボット　世界初　慶應大が開発, 毎日新聞 夕刊1面
2010-08-02     Lecture: 田中裕之，西宏章，大西公平, FPGAを用いたハプティックシステムの構築, ICD 2011,  小倉
2010-07-23     Lecture: K. Ohnishi, Quadruped Walking for Rough Terrain, ISAB 2010,  Fukushima
2010-07-23     Lecture: K. Ohnishi, A Consideration for Push-pull Motion, ISAB 2010,  Fukushima
2010-07-07     Lecture: K. Ohnishi, Real World Haptics and Telehaptics, IUTAM 2010,  Leuven
2010-03-29     Award: 桑原央明, 慶應義塾大学 慶應義塾大学優秀研究活動賞(修士), 慶應義塾大学
2010-03-26     Award: 矢代大祐, 電気学会 電気学会優秀論文発表賞A, 電気学会
2010-03-26     Award: 境野翔, 電気学会 電気学会優秀論文発表賞A, 電気学会
2010-03-23     Award: 元岡渉, 平成21年度 藤原賞 慶應義塾大学理工学部・大学院理工学研究科藤原奨学基金, 慶應義塾大学
2010-01-06     Award: 境野翔, 電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文賞, 電気学会
2010-01-06     Award: 矢代大祐, 電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文賞, 電気学会
2010-01-01     Press: 大西公平, 「将来性に投資」企業は意識を, 日経産業新聞
2009-10-10     Lecture: 大西公平, 遠隔医療を支援する実世界ハプティクス技術, 遠隔医療学会,  熊本
2008-04-20     Award: 大西公平, 電気学会業績賞, 電気学会

大西公平教授

1985年電気学会論文賞、1996年精密工学会賞、2001年IEEEフェロー、2003年日本機械学会フェロー、2004年EPE-BEMC Council Award、2004年IEEE Dr.-Ing Eugine Mittlemann Achievement Award、2012年日本学術会議会長賞、福澤賞、2016年電気学会産業応用特別賞・学術賞、内閣府紫綬褒章、2017年電気学会功績賞などを受賞。第102代電気学会会長。現在、日本学術会議会員。主な著作に、"Motion Control Systems" (Wiley)、「「リアル」を掴む!」（東京電機大学出版局）など。

専門は電気電子工学。中でもモーションコントロール、ハプティクスなどの研究に従事している。