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大西 公平 教授

1985年電気学会論文賞、1996年精密工学会賞、2001年IEEEフェロー、2003年日本機械学会フェロー、2004年EPE-BEMC Council Award、2004年IEEE Dr.-Ing Eugine Mittlemann Achievement Award、2012年日本学術会議会長賞、福澤賞などを受賞。現在、IEEE IES Senior Past President、IEEE Fellow Committeeを兼任。主な著作に、「制御工学の基礎」(丸善)、"Recent Advances in Motion Control" (日刊工業新聞社)など。

専門は電気電子工学。中でもパワーエレクトロニクス、モーションコントロール、ロボティクス、ハプティクスなどの研究に従事している。

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1980年東京大学大学院工学系研究科
電気工学専門課程修了(工学博士)
現在、慶應義塾大学理工学部
システムデザイン工学科教授


 

The first classic paper about disturbance observer

Kiyoshi OHISHI, Kouhei OHNISHI, and Kunio MIYACHI

TORQUE - SPEED REGULATION OF DC MOTOR BASED ON LOAD TORQUE ESTIMATION METHOD

JIEE/1983 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE, IPEC-TOKYO, TOKYO, JAPAN, 27th Mar - 31st Mar

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PhD candidates 2nd year in Master 1st year in Master Undergraduates

A bit of our history

2001
基盤研究(A)

リニアアクチュエータを用いた内視鏡外科など低侵襲性外科手術における触覚技術の開発

2005
基盤研究(A)

リニアモータ駆動による低侵襲性医療用他自由度触覚鉗子の開発研究

2009
基盤研究(S)

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

2013
基盤研究(S)

力触覚技術による医工融合基盤の革新