About us

大西 公平 教授

1985年電気学会論文賞、1996年精密工学会賞、2001年IEEEフェロー、2003年日本機械学会フェロー、2004年EPE-BEMC Council Award、2004年IEEE Dr.-Ing Eugine Mittlemann Achievement Award、2012年日本学術会議会長賞、福澤賞、2016年電気学会産業応用特別賞・学術賞、内閣府紫綬褒章、2017年電気学会功績賞などを受賞。第102代電気学会会長。現在、日本学術会議会員。主な著作に、"Motion Control Systems" (Wiley)、「「リアル」を掴む!」(東京電機大学出版局)など。

専門は電気電子工学。中でもモーションコントロール、ハプティクスなどの研究に従事している。

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1980年東京大学大学院工学系研究科
電気工学専門課程修了(工学博士)
慶應義塾大学グローバルリサーチインスティテュート特任教授
慶應義塾大学名誉教授


 

The first classic paper about disturbance observer

Kiyoshi OHISHI, Kouhei OHNISHI, and Kunio MIYACHI

TORQUE - SPEED REGULATION OF DC MOTOR BASED ON LOAD TORQUE ESTIMATION METHOD

JIEE/1983 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE, IPEC-TOKYO, TOKYO, JAPAN, 27th Mar - 31st Mar

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Our Member

Researchers

A bit of our history

2005
基盤研究(A)

リニアモータ駆動による低侵襲性医療用他自由度触覚鉗子の開発研究

2009
基盤研究(S)

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

2013
基盤研究(S)

力触覚技術による医工融合基盤の革新

2018
JST未来創造事業

自己研鑽型物理エージェントの実現